1990
Le 23 février, Bacon se rend à Madrid pour visiter l’exposition Vélasquez au musée du Prado.
Début mars, Bacon effectue un séjour à Monaco.
En mai, Bacon et Capelo séjournent à l’hôtel Pont Royal, à Paris.
23 mai-29 juin : une exposition des œuvres de Bacon est organisée à la Marlborough Gallery Inc., à New York.
En juillet, Bacon et Capelo se rendent à Toulouse puis à Aix-en-Provence.
Le 30 septembre, Michel Leiris décède.
1991
À la mi-janvier, Bacon et Capelo séjournent durant une semaine à l’hôtel Pont Royal, à Paris.
En août, Bacon se rend à Paris et passe du temps avec Eddy Batache et Reinhard Hassert. Il voyage ensuite à Madrid, mais il est contraint de rentrer à Londres deux jours plus tard, pour des raisons de santé.
En octobre, Michel Archimbaud commence à interviewer Bacon dans son atelier du 7 Reece Mews pour son livre Francis Bacon, entretiens avec Michel Archimbaud, qui sera publié en 1992.
En décembre, Bacon, Eddy Batache et Reinhard Hassert visitent l’exposition consacrée à Alberto Giacometti au musée d’Art moderne de la Ville de Paris.
Bacon peint son dernier triptyque (simplement intitulé Triptyque), et son dernier tableau, Étude d’un taureau (1991).
© Eddy Batache
1992
Le 27 janvier, Isabel Rawsthorne décède.
Le 18 avril, malgré l’avis défavorable de son médecin, Paul Brass, et de plusieurs de ses amis, Bacon se rend à Madrid pour retrouver José Capelo. Le 20 avril, il tombe gravement malade, et, le jour suivant, il est admis à la Clínica Ruber pour une pneumonie aggravée par son asthme. Il décède d’une crise cardiaque le 28 avril, à l’âge de quatre-vingt-deux ans.
Bacon lègue l’intégralité de son patrimoine à John Edwards.